不认定逃逸的几种法定情形

一、无责任能力人未离开现场

根据《中华人民共和国刑法》第16条，未达到刑事责任年龄或患有精神疾病等无法辨认行为能力者，其离开案发现场行为不构成逃逸。

二、正当防卫引发的脱离现场

• 为制止正在发生的暴力犯罪
• 配合司法机关抓捕的配合行为

三、不可抗力导致的自然位移

四、履行救助义务的主动行为

• 实施伤员转运的医护人员
• 进行火灾扑救的消防人员

五、司法机关强制措施下的位移

包括：
1. 执行拘留通知书返回住址
2. 参与笔录制作的配合调查行为

六、法定免责条款适用情形

• 战争、恐怖活动等特殊状态
• 国际法规定的特殊豁免权

注：具体认定需结合《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》第17条及《刑事审判参考》相关案例