厦门号 
emer 张工在智能装备研发中的技术突破
核心研究方向
张工主导的智能装备研发团队聚焦三大领域：
- 工业机器人路径规划算法优化
- 高精度传感器数据融合技术
- 多模态人机交互系统开发
关键技术成果
| 技术指标 | 传统方案 | 本团队方案 |
|---|---|---|
| 定位精度（mm） | ±0.5 | ±0.02 |
| 响应时间（ms） | 120 | 15 |
| 能耗（kW·h/台） | 2.1 | 0.8 |
代表性项目
项目名称：基于深度学习的装配误差补偿系统（2021-2023）
技术亮点：
-
采用YOLOv5目标检测模型
-
集成激光测距与视觉融合算法
-
误差补偿精度达μm级
该成果发表于《机械工程学报》2023年第8期
行业影响
技术方案已应用于以下领域：
- 半导体设备制造
- 新能源电池装配
- 精密仪器装配
累计减少人工干预时长67%，相关专利已申请12项（ZL202210123456.7等）
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