厦门号 
emer Rosa手术机器人技术解析
技术特点
核心优势
- 0.2mm级操作精度
- 7自由度机械臂设计
- 实时三维影像引导系统
- 微创手术兼容性
关键技术参数
| 最大操作范围 | 15cm |
| 单次充电续航 | 4小时 |
| 适应症覆盖 | 甲状腺/乳腺/前列腺 |
临床应用
典型术式
- 甲状腺次全切除术
- 肾上腺肿瘤切除术
- 前列腺根治切除术
- 血管鞘剥离术
操作流程
- 影像定位（CT/MRI）
- 器械预校准
- 精准穿刺
- 组织切除
- 创腔闭合
技术优势对比
| 对比维度 | Rosa手术 | 传统开放手术 |
| 出血量 | <20ml | 50-100ml |
| 切口数量 | 1-2个 | 5-8个 |
| 住院时间 | 1-2天 | 3-5天 |
参考文献
- 《智能外科手术机器人临床应用指南》
- Rosa机器人操作白皮书（2023版）
- 《微创外科技术进展》第三卷
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