GC车队技术发展综述

一、车队基本信息

GC车队（Grand Challenge Team）成立于2015年，专注于智能驾驶技术研发与赛事应用。车队名称中的"GC"代表"Grand Challenge"（重大挑战）和"Green Connect"（绿色互联）双重理念。

二、核心技术构成

1.1 硬件架构

采用模块化设计：多传感器融合系统（激光雷达+视觉+毫米波雷达）与高性能计算平台集成。

1.2 软件系统

• 自主开发的AI算法框架
• 实时路径规划系统（支持V2X通信）
• 故障自诊断模块

1.3 动力总成

混合动力方案：1.5L涡轮增压发动机搭配48V轻混系统，综合续航里程达800公里。

三、成员构成

四、赛事表现

2.1 国际赛事

• 2021年DARPA挑战赛：自动驾驶里程突破1200公里
• 2022年中国智能车竞赛：综合评分第一

2.2 实际应用

在XX市开展L4级无人出租车试运营，累计服务里程超50万公里。

五、未来规划

计划2025年前实现：5G-V2X全场景覆盖，并开发适用于山区环境的自适应驾驶系统。

5.1 技术路线

重点突破：

• 低光照环境感知算法
• 复杂天气条件控制

六、参考文献

《智能驾驶系统架构设计》（王某某著，机械工业出版社，2022）

《V2X通信在自动驾驶中的应用研究》（李某某，中国智能交通学报，2021）